เซอร์โวมอเตอร์คือเครื่องยนต์ที่ควบคุมการทำงานของส่วนประกอบทางกลในระบบเซอร์โวความเร็วโรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ถูกควบคุมโดยสัญญาณอินพุตและสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วมันถูกใช้เป็นแอคชูเอเตอร์ในระบบควบคุมอัตโนมัติ และมีลักษณะของค่าคงที่เวลาไฟฟ้าเครื่องกลขนาดเล็ก ความเป็นเส้นตรงสูง และแรงดันเริ่มต้น ซึ่งสามารถรับสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับแปลงเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือเอาท์พุตความเร็วเชิงมุมบนเพลามอเตอร์

อะไรคือความแตกต่างระหว่างความเฉื่อยต่ำและความเฉื่อยสูงของเซอร์โวมอเตอร์?

โมเมนต์ความเฉื่อยเท่ากับรัศมีการหมุนคูณด้วยมวล

ความเฉื่อยคือการวัดความเฉื่อยของวัตถุแข็งเกร็งที่หมุนรอบแกนโมเมนต์ความเฉื่อยเป็นปริมาณทางกายภาพที่แสดงถึงความเฉื่อยในการหมุนของวัตถุแข็งเกร็งมันสัมพันธ์กับมวลและคุณภาพของตัวถังที่แข็งเมื่อเทียบกับการกระจายตัวของเพลา(ตัวแข็งหมายถึงวัตถุที่ไม่เปลี่ยนแปลงภายใต้สภาวะอุดมคติ)เมื่อเลือกแล้ว จะพบกับความเฉื่อยของมอเตอร์ ซึ่งเป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญของเซอร์โวมอเตอร์ด้วยหมายถึงความเฉื่อยของโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งมีความสำคัญมากสำหรับการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของมอเตอร์หากความเฉื่อยไม่ตรงกัน การเคลื่อนที่ของมอเตอร์จะไม่เสถียรมาก

ความเฉื่อยต่ำหมายความว่ามอเตอร์ค่อนข้างแบนและความเฉื่อยของแกนหมุนมีขนาดเล็กเมื่อมอเตอร์ทำงานซ้ำๆ ด้วยความถี่สูง ความเฉื่อยจะมีน้อยและความร้อนก็น้อยดังนั้นมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำจึงเหมาะสำหรับการเคลื่อนที่แบบลูกสูบที่มีความถี่สูงแต่แรงบิดทั่วไปค่อนข้างเล็ก

มอเตอร์เซอร์โวแรงเฉื่อยสูงมีขนาดค่อนข้างใหญ่และมีแรงบิดขนาดใหญ่ ซึ่งเหมาะสำหรับแรงบิดสูงแต่ไม่เคลื่อนที่แบบลูกสูบเร็วมากเนื่องจากการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงจะหยุดลง ผู้ขับขี่จึงต้องสร้างแรงดันไดรฟ์ย้อนกลับขนาดใหญ่เพื่อหยุดแรงเฉื่อยขนาดใหญ่นี้ และความร้อนก็มีมาก

โดยทั่วไปแล้ว มอเตอร์ที่มีความเฉื่อยน้อยมีประสิทธิภาพการเบรกที่ดีและปฏิกิริยาของการสตาร์ทและการหยุดที่เร่งความเร็วนั้นรวดเร็ว และคุณสมบัติลูกสูบความเร็วสูงนั้นดีเหมาะสำหรับงานเบาบางโอกาสและตำแหน่งความเร็วสูง เช่นกลไกการกำหนดตำแหน่งความเร็วสูงเชิงเส้นบางประเภทมอเตอร์แรงเฉื่อยขนาดกลางและขนาดใหญ่เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีภาระสูงและข้อกำหนดด้านความมั่นคงสูง เช่น กลไกการเคลื่อนที่แบบวงกลมและอุตสาหกรรมเครื่องมือกลบางชนิด

หากโหลดมีขนาดใหญ่หรือมีลักษณะการเร่งความเร็วค่อนข้างมาก และเลือกมอเตอร์ที่มีความเฉื่อยน้อย เพลามอเตอร์อาจเสียหายมากเกินไปทางเลือกควรขึ้นอยู่กับขนาดของโหลด ขนาดของความเร่ง ฯลฯ และคู่มือการเลือกทั่วไปมีสูตรการคำนวณพลังงานที่เกี่ยวข้อง

ตัวขับเซอร์โวมอเตอร์ตอบสนองต่อเซอร์โวมอเตอร์ค่าที่เหมาะสมที่สุดคืออัตราส่วนของความเฉื่อยของโหลดต่อความเฉื่อยของโรเตอร์ของมอเตอร์สูงสุดไม่เกินห้าครั้งภาระสามารถทำได้โดยการออกแบบระบบส่งกำลังทางกล

อัตราส่วนความเฉื่อยต่อความเฉื่อยของโรเตอร์มอเตอร์ใกล้เคียงกับหนึ่งหรือน้อยกว่าเมื่อแรงเฉื่อยของโหลดมีขนาดใหญ่มากและการออกแบบทางกลเป็นไปไม่ได้ที่จะทำให้อัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดต่อความเฉื่อยของโรเตอร์น้อยกว่าห้าเท่าซึ่งเป็นมอเตอร์ที่มีความเฉื่อยของโรเตอร์ขนาดใหญ่เรียกว่ามอเตอร์แรงเฉื่อยขนาดใหญ่ สามารถใช้ได้.ในการใช้มอเตอร์ที่มีความเฉื่อยสูง ความจุของไดรฟ์ควรมีขนาดใหญ่กว่าเพื่อให้ได้การตอบสนองที่แน่นอน

Nide เป็นบริษัทที่อุทิศตนในด้านการผลิตมอเตอร์ไฟฟ้า โดยให้บริการแบบครบวงจรสำหรับลูกค้า ผลิตมอเตอร์ หันมาใช้ NIDE